www.edboe.ru

Федеральное Государственное Унитарное Предприятие

Опытно-Конструкторское Бюро Океанологической Техники

Российской Академии Наук

   

Продукция

Подводные аппараты

Буксируемые подводные аппараты

Автономные надводные аппараты
Автономные донные станции
Геофизические приборы
Гидроакустические системы навигации

Гидроакустические приборы

    - Телеметрия

    - Антенны

    - Маяки

    - Размыкатели

    - Гидролокаторы и  

      профилографы

Океанографические приборы

- буйковые станции

- дрейфующие станции

- измерители течений

Датчики, пробоотборники и другая уникальная научно-исследовательская океанологическая техника

    - Пробоотборники

    - Датчики

    - Регистраторы

    - Глубоководные

      герморазъемы

    - Подводная

     осветительная техника

 

Гидроакустические приборы и оборудование /

Гидроакустическая навигационная система с ультракороткой базой ГАНС-УКБ

 
 Гидроакустическая навигационная система с ультракороткой базой ГАНС-УКБ

USBL antenna — УКБ антенна ОС, Transponder — маяк-ответчик,  Tow body — буксируемый подводный аппарат, TB USBL antenna — УКБ антенна буксируемого подводного аппарата

НазначениеОпределения местоположения подводных объектов.

Основные технические характеристики системы

  • Дальность связи с МО – не менее 10 км.
  • Флуктуационная ошибка определения координат – 0.5% от дальности
  • Рабочие частоты гидроакустического сигнала, Гц: 7350, 10000, 10500, 11000, 11500, 12000, 12500, 13000, 13500.
  • Количество приемных каналов — 4
  • Расчетная точность измерения направления прихода сигналов в рабочем диапазоне частот вблизи нормали – 0.1 град.

 

Краткое описание, используемый метод, функциональная схема

Для определения местоположения привязные (буксируемые) и автономные подводные приборы и аппараты оснащаются специальными маяками-ответчиками (МО), которые излучают гидроакустический сигнал. Судно обеспечения (СО) принимает этот сигнал методом фазовой пеленгации. Координаты МО вычисляются при этом (бортовым блоком СО) с точностью не хуже 0.5% при дальностях от 20 до 6000 м.
Схема взаимодействия элементов одного из вариантов навигационной системы изображена на рис. 1. Данная система позволяет определять координаты маяка-ответчика (Transponder) относительно УКБ антенны (USBL antenna) судна. А наличие аналогичной УКБ антенны (TB USBL antenna) на буксируемом подводном аппарате (Tow body) позволяет также определять и относительные координаты подводного аппарата. При наличии на СО также и спутниковой навигационной системы (GPS или аналогичной), все относительные координаты, полученные системой ГАНС-УКБ, могут быть пересчитаны в абсолютные (географические) координаты.

Технические характеристики маяка-ответчика (МО):

  • Рабочая глубина   –   до 6000 м.
  • Диапазон частот приема   –   от 7 кГц  до  9,5 кГц.
  • Диапазон  частот ответа   –   от 10 кГц  до  13,5 кГц.
  • Диаграмма направленности гидроакустической
  • антенны МО   -   верхняя полусфера
  • Чувствительность на прием в диапазоне 7 кГц ? 10 кГц – 300 мкВ/Па
  • Чувствительность на передачу в диапазоне частот
  • 10 кГц ? 13,5 кГц   –   3,5 Па/В
  • Акустическое давление, развиваемое гидроакустической антенной МО
  • на оси излучения  -   193 дБ относительно 1мкПа.
  • Минимальное звуковое давление полезного сигнала гидроакустической антенны МО Рмин   –   0,05 Па.
  • Автономность МО по энергоресурсу – 3 года или не менее 2·105 ответов
  • (с элементами питания “alkaline”  LR20, емкостью 16А·Ч)
  • Напряжение питания – 27В, (18  ALKALINE элементов типа размера LR20 (D))
  • тип привода механизма размыкателя балласта   —   электромагнитный
  • сопротивление обмотки механизма размыкателя балласта   –   4 Ома
  • минимальный ток срабатывания механизма   –   2,5 А
  • Вид сигнала управления механизмом   –   импульс
  • минимальная длительность импульса управления механизмом при минимальном токе   –   500 мсек
  • максимально допустимый ток через обмотку соленоида механизма   –   10 А
  • максимально допустимое время протекания максимального тока через обмотку   –   5 сек
  • максимально допустимая нагрузка на крюк механизма размыкателя балласта   -   100 кг.
  • Конструкция прочного корпуса маяка ответчика   –   сфера из алюминиевого сплава диаметром 350 мм.
  • Вес МО на воздухе   –   20 кг, не более.
  • Положительная плавучесть   –   4 кг, не менее.
  • Диапазон рабочих температур   –   от  00 до +400 С.

 

Маяк-ответчик может работать в двух  режимах: «маяк-ответчик» и «маяк-ответчик-ретранслятор».

Установка режимов производится по соответствующей команде заранее. В режиме «Маяк-ответчик» после приема сигнала «Запрос» МО излучает ответный сигнал. В режиме «Маяк-ответчик-ретранслятор» после приема сигнала «Запрос» МО излучает ответный сигнал и после фиксированной паузы  повторяет  сигнал «Запрос» для других маяков. Прием команды «Всплыть» осуществляется маяком-ответчиком всегда, независимо от того в какой режим работы он установлен. МО принимает с судна команду «Всплыть», декодирует ее и производит отделение якоря-груза.  После чего осуществляется подъем МО на поверхность за счет его положительной плавучести. Дальность связи между маяками в этом режиме до 7 км.

 

Документация

Публикации, статьи

Обзор подводных аппаратов ОКБ

Награды

Словарь терминов

Роcсия - Индия

Российско-Индийский Научно-Технологический Центр

Объявления

Экспериментальный цех ОКБ ОТ РАН производит механическую(токарная,
фрезерная, слесарная) обработку мелких партий деталей из всех видов сталей, титана, алюминиевых и медных сплавов.

Телефон начальника ЭЦ  (495) 350-16-10

Изготовление мелких серий печатных плат (одно- и двухсторонних)

Телефон начальника Отдела печатных плат  (495) 350-34-26

Фотогалерея

Исследовательская подводная обсерватория

Автономная донная сейсмостанция

ROV

Буйковая станция

©  ОКБ ОТ РАН. All Rights Reserved.

 Российская академия наук   Rambler's Top100   интернет-магазин Dr.Web.

109387, Москва, Россия, Летняя ул., д. 1(2)   
Тел.: 7 (495) 350-2612; Факс: 7 (495) 350-0329; 

E-mail:  okb@edboe.ru