Состав, назначение
составных частей ГАНС-УКБ и их основные характеристики.
Комплект гидроакустических антенн для навигационной системы с ультракороткой
базой.
Комплект гидроакустических антенн предназначен для работы в составе
гидроакустической навигационной системы с ультракороткой базой (ГАНС-УКБ).
Каждая из антенн комплекта используется для определения положения акустического
маяка в определенном диапазоне дальностей относительно географических координат
либо относительно корпуса судна-носителя. Основные диапазоны дальностей действия
антенн – до 8000 м (аппараты типа «Мир», «Звук-6»), до 3000 м (аппараты типа
Мезоскан-М) и до 500 м (мелководные аппараты типа «Гном», «Микросаунд»).
Гидроакустические маяки-ответчики (подробнее)
Гидроакустический маяк-ответчик ГМО-6000. Относительно ГМО-6000 определяется
местоположение как буксируемых, так и автономных глубоководных подводных
аппаратов, например таких как «Звук-6» и «Мир». ГМО-6000 может использоваться
для привязки к географическим координатам различных подводных объектов.
Гидроакустический маяк-ответчик ГМО-2000. Относительно ГМО-2000 определяется
местоположение буксируемых подводных аппаратов, например таких как «Мезоскан -
М». ГМО-2000 может использоваться для привязки к географическим координатам и
других подводных объектов.
Гидроакустический маяк-ответчик ГМО-200. Относительно ГМО-200 определяется
местоположение буксируемых мелководных подводных аппаратов, например таких как «Микросаунд».
ГМО-200 может использоваться для привязки к географическим координатам различных
подводных объектов при глубинах не более 200 м.
Донный маяк-ответчик МО-Д предназначен для работы в составе ГАНС-УКБ. МО-Д
устанавливается на дно и служит для определения относительно него местоположения
подводных аппаратов и проведения контрольных измерений точности определения
местоположения с помощью ГАНС-УКБ при натурных испытаниях и в процессе работы на
полигоне.
Основные
технические характеристики ГАНС-УКБ
Наклонная дальность действия:
·
при работе с глубоководными ПА типа «Звук-6», «МИР»– до 8000м;
·
при работе с глубоководными ПА типа «Мезоскан-М» - до 3000м;
·
при работе с мини ПА типа «Гном» - от 20 до 500 м.
Диапазон рабочих глубин гидроакустических маяков ответчиков:
·
ГМО-6000 – до 6000 м.;
·
ГМО-2000 – до 2000 м.;
·
ГМО – 200 – до 200 м;
·
МО-Д – до 6000 м.
Диапазон рабочих частот:
·
(30-50) кГц для дальности связи до 500 м;
·
(7-14) кГц для дальности связи до 8000м.
Флуктуационная
погрешность определения местоположения ПА, оборудованного
гидроакустическим маяком-ответчиком, относительно места установки на НИС антенны
космической навигационной системы GPS/DGPS:
·
не более 0.5% от наклонной дальности при работе с ГМО-6000, ГМО-2000, МО-Д;
·
не более 1% от наклонной дальности при работе с ГМО-200.
Используются следующие способы увеличения точности навигации:
·
Пространственное разнесение приемников на максимальное технически
допустимое расстояние.
·
Пассивное формирование диаграммы направленности приемников. Диаграмма
близка к равномерной в активном полупространстве, а боковые и тыльное
направления заглушены специальными экранами.
·
Оптимальная фильтрация принимаемых сигналов.
ГАНС-УКБ
предыдущего поколения >>>
|