www.edboe.ru

Федеральное Государственное Унитарное Предприятие

Опытно-Конструкторское Бюро Океанологической Техники

Российской Академии Наук

   

Продукция

Подводные аппараты
Автономные донные станции
Геофизические приборы
Гидроакустические системы навигации

Гидроакустические приборы

    - Телеметрия

    - Антенны

    - Маяки

    - Размыкатели

Океанографические приборы

- буйковые станции

- дрейфующие станции

- измерители течений

Датчики, пробоотборники и другая уникальная научно-исследовательская океанологическая техника

    - Пробоотборники

    - Датчики

    - Регистраторы

    - Глубоководные

      герморазъемы

    - Подводная

     осветительная техника

 

Гидроакустические приборы и оборудование /

Гидроакустическая навигационная система с ультракороткой базой ГАНС-УКБ нового поколения

 

 Гидроакустическая навигационная система с ультракороткой базой ГАНС-УКБ

USBL antenna — УКБ антенна ОС, Transponder — маяк-ответчик,  Tow body — буксируемый подводный аппарат, TB USBL antenna — УКБ антенна буксируемого подводного аппарата

Назначение и область применения изделия ГАНС-УКБ

 

ГАНС – УКБ предназначена для определения координат   подводных и объектов относительно различных типов гидроакустических маяков – ответчиков в режиме с ультракороткой базой. Такими объектами могут быть автономные и буксируемые подводные аппараты, различные подводные научно – исследовательские приборы и станции, устройства и механизмы, обеспечивающие разведку и добычу полезных ископаемых.

 

ГАНС – УКБ может быть использована при проведении океанографических и геологических исследованиях, добыче полезных ископаемых и других видах подводных работ.

 

Состав, назначение составных частей ГАНС-УКБ и их основные характеристики.

 

Комплект гидроакустических антенн для навигационной системы с  ультракороткой базой.

Комплект гидроакустических антенн предназначен для работы в составе гидроакустической навигационной системы с ультракороткой базой (ГАНС-УКБ). Каждая из антенн комплекта используется для определения положения акустического маяка в определенном диапазоне дальностей относительно географических координат либо относительно корпуса судна-носителя. Основные диапазоны дальностей действия антенн – до 8000 м (аппараты типа «Мир», «Звук-6»), до 3000 м (аппараты типа Мезоскан-М) и до 500 м (мелководные аппараты типа «Гном», «Микросаунд»).   

 

Гидроакустические маяки-ответчики (подробнее)

 

Гидроакустический маяк-ответчик ГМО-6000. Относительно ГМО-6000 определяется местоположение как буксируемых, так и автономных глубоководных подводных аппаратов, например таких как «Звук-6» и «Мир». ГМО-6000 может использоваться для привязки к географическим координатам различных подводных объектов.

 

Гидроакустический маяк-ответчик ГМО-2000. Относительно ГМО-2000 определяется местоположение  буксируемых подводных аппаратов, например таких как «Мезоскан - М». ГМО-2000 может использоваться для привязки к географическим координатам и других подводных объектов.

 

Гидроакустический маяк-ответчик ГМО-200. Относительно ГМО-200 определяется местоположение буксируемых мелководных подводных аппаратов, например таких как «Микросаунд». ГМО-200 может использоваться для привязки к географическим координатам различных подводных объектов при глубинах не более 200 м.

 

Донный маяк-ответчик МО-Д предназначен для работы в составе ГАНС-УКБ. МО-Д устанавливается на дно и служит для определения относительно него местоположения подводных аппаратов и проведения контрольных измерений точности определения местоположения с помощью ГАНС-УКБ при натурных испытаниях и в процессе работы на полигоне.

 

 

Основные технические характеристики ГАНС-УКБ

 

Наклонная дальность действия:

·        при работе с глубоководными ПА типа «Звук-6», «МИР»– до 8000м;

·        при работе  с глубоководными ПА типа «Мезоскан-М» -  до 3000м;

·        при работе с мини ПА типа «Гном» - от 20 до 500 м.

 

Диапазон рабочих глубин  гидроакустических маяков ответчиков:

·          ГМО-6000 – до 6000 м.;

·          ГМО-2000 – до 2000 м.;

·          ГМО – 200 – до 200 м;

·          МО-Д – до 6000 м.

 

Диапазон рабочих частот:

·          (30-50) кГц для дальности связи до 500 м;

·          (7-14) кГц для дальности связи до 8000м. 

 

Флуктуационная погрешность определения местоположения ПА, оборудованного гидроакустическим маяком-ответчиком, относительно места установки на НИС антенны космической навигационной системы GPS/DGPS:

·          не более 0.5% от наклонной дальности при работе с ГМО-6000, ГМО-2000, МО-Д;

·          не более 1% от наклонной дальности при работе с ГМО-200.

 

Используются следующие способы увеличения точности навигации:

·        Пространственное разнесение приемников на максимальное технически допустимое расстояние.

·        Пассивное формирование диаграммы направленности приемников. Диаграмма близка к равномерной в активном полупространстве, а боковые и тыльное направления заглушены специальными экранами.

·        Оптимальная фильтрация принимаемых сигналов.

 

ГАНС-УКБ предыдущего поколения >>>

 

Документация

Публикации, статьи

Обзор подводных аппаратов ОКБ

Награды

Словарь терминов

Фотогалерея

Исследовательская подводная обсерватория

Автономная донная сейсмостанция

ROV

Буйковая станция

©  ОКБ ОТ РАН. All Rights Reserved.

 Российская академия наук 

109387, Москва, Россия, Летняя ул., д. 1(2)   
Тел.: 7 (495) 350-2612; Факс: 7 (495) 350-0329; 

E-mail:  okb@edboe.ru