Гидроакустическая техника /  Маяки - ответчики / Гидроакустический маяк-ответчик ГМО-6000

Предназначены для работы в составе ГАНС-УКБ. Относительно ГМО-6000 определяется местоположение как буксируемых, так и автономных глубоководных подводных аппаратов, например таких как «Звук-6» и «Мир».

ГМО-6000 может использоваться для привязки к географическим координатам различных подводных объектов.

Технические характеристики ГМО-6000

Режимы работы ГМО-6000:

- “ЗАПРОС” – “ОТВЕТ”, в этом режиме ГМО-6000  принимает сигнал запроса и излучает сигнал ответа. Запрос может производиться как по гидроакустическому каналу связи, так и по кабелю, на котором осуществляется буксировка.  Запрос ГМО-6000  адресный. Адрес ГМО-6000 определяется своей частотой запроса.

Диапазон частот сигнала “ЗАПРОС” – от 7 кГц до 10 кГц.

Диапазон частот сигнала “ОТВЕТ” – от 10 кГц до 14 кГц.

Формат сигнала “ЗАПРОС” – пачка из двух импульсов, каждый из которых заполнен своей частотой. Частота заполнения первого импульса 8192 Гц. Частота заполнения второго импульса  находится в диапазоне от 9 кГц до 10 кГц. Длительность первого импульса 50 мс ± 1 мс, второго 10 мс ± 0,02 мс. Период следования 100 мс.

Первый импульс  выводит ГМО-6000 из “спящего” режима. По второму импульсу регистрируется время прихода сигнала и определяется адрес ГМО-6000.

Формат сигнала “ОТВЕТ” – пачка из двух импульсов, каждый из которых заполнен своей частотой. Частота заполнения первого импульса  находится в диапазоне от 10 кГц до 11,5 кГц. Частота заполнения второго импульса  находится в диапазоне от  11,5 кГц до 14 кГц. Длительность первого импульса 50 мс ± 1 мс, второго 10 мс ± 0,02 мс мс . Период следования 100 мс.

Первый импульс используется для измерения направления. Второй импульс используется для измерения дальности.

Сигналы “ОТВЕТ” одинаковые для каждого из ГМО-6000.

Среднеквадратическая погрешность регистрации времени прихода сигнала               “ЗАПРОС” по гидроакустическому каналу – 1 мсек, при уровне шумового давления в зоне расположения МО-Д в      полосе 1 Гц на частоте 1 кГц не более 0,1 Па.

Вероятность пропуска сигнала “ЗАПРОС” при уровне шумового давления 0,1 Па в полосе 1 Гц на частоте 1 кГц,  Р_пр – 10^-4, не более.

Чувствительность приемника  не хуже 100 дБ относительно 1 мкПа на  расстоянии 1 м.

Уровень акустического давления, создаваемый приемоизлучающей антенной в рабочей полосе частот должен быть не менее 190 дБ относительно 1 мкПА на расстоянии 1 м.

3.6.12. Диаграмма направленности приемоизлучающей антенны - однонаправленная. Ширина диаграммы направленности по уровню 0,707 в рабочей полосе частот –  ± 45° ± 5°.

Чувствительность на прием на частотах от 7 кГц до 10 кГц – 300 мкВ/Па, не менее.

Чувствительность на передачу в диапазоне частот от 10 кГц до 13,5 кГц – 4,5 Па/В, не менее.

Автономность ГМО-6000 в “спящем” режиме – 3 месяца, не менее.

Количество ответов – 20000, не менее.

Источник питания – аккумуляторы, напряжением 24 В. Емкость аккумуляторов 4А·Ч не менее.

Конструкция прочного корпуса -  цилиндр.

Диапазон рабочих температур – от  0⁰ до +40⁰ С.

Состав  ГМО-6000

Приемоизлучающая гидроакустическая антенна - предназначена для преобразования акустических сигналов в электрические и преобразования электрических сигналов в акустические.

Блок электроники.

Приемно-усилительное  устройство. Предназначено для приема и усиления сигналов “ЗАПРОС”, переданных с судна по гидроакустическому каналу связи или переданных по кабелю.

Декодер сигнала “ЗАПРОС”. Осуществляет декодирование сигнала “ЗАПРОС” и определяет момент прихода сигнала “ЗАПРОС”.

Формирователь сигнала “ОТВЕТ”. Предназначен для формирования сигнала “ОТВЕТ” после приема сигнала “ЗАПРОС”.

Усилитель мощности. Предназначен для усиления до необходимого уровня сигнала “ОТВЕТ” с целью его передачи по гидроакустическому каналу связи.

Блок питания. Обеспечивает электропитанием все электронные узлы блока электроники.

Прочный корпус. Защищает электронику ГМО-6000 и ГМО-2000 от воздействия гидростатического давления.