www.edboe.ru

Федеральное Государственное Унитарное Предприятие

Опытно-Конструкторское Бюро Океанологической Техники

Российской Академии Наук

   

Продукция

Подводные аппараты

Буксируемые подводные аппараты

Автономные надводные аппараты
Автономные донные станции
Геофизические приборы
Гидроакустические системы навигации

Гидроакустические приборы

    - Телеметрия

    - Антенны

    - Маяки

    - Размыкатели

    - Гидролокаторы и  

      профилографы

Океанографические приборы

- буйковые станции

- дрейфующие станции

- измерители течений

Датчики, пробоотборники и другая уникальная научно-исследовательская океанологическая техника

    - Пробоотборники

    - Датчики

    - Регистраторы

    - Глубоководные

      герморазъемы

    - Подводная

     осветительная техника

 

Гидроакустические приборы и оборудование / Гидролокатор Мезоскан-М

 

Особенности работы ГБО «Мезоскан-М».
ГБО «Мезоскан-М» представляет собой разновидность глубоководного двухканального активного гидролокатора бокового обзора, обеспечивающего получение изображение поверхности дна слева и справа по курсу обеспечивающего судна на глубинах до 2000 м.
ГБО «Мезоскан-М» включает в себя:
- судовой блок;
- подводный блок;
- интерфейс и ПО «РАСТР» с ПК;
- кабель-трос типа КГ-1 длиной до 3000 м, обеспечивающий механическую и электрическую связь судового и подводного блока;
Следует отметить, что при съемке дна на малых глубинах (до 200 м) к судну обеспечения не предъявляется особых требований, поскольку подводная часть может буксироваться у поверхности моря на кабеле небольшой длины. При необходимости заглубления аппарата на большие глубины, очевидно, необходимым является наличие на борту судна специальной лебедки с токосъемником, кабель-троса подходящей длины и спуско-подъемного устройства.

Использование одножильного кабель - троса для обеспечения электрической связи судовой и бортовой частей ГБО, обуславливает необходимость применения фильтров частотного разделения сигналов электропитания, импульсов запуска передатчиков подводного блока и эхо - сигналов приемных трактов левого и правого каналов гидролокатора.

Судовой блок выполнен в стандарте «Евромеханика» и состоит из 4 модулей: модуля питании и фильтрации (БП), модуля синхронизации (БС) и приемников левого и правого каналов (ПРМ-Л и ПРМ-П). Для подсоединения вставных модулей в режиме проверки может быть использован специальный адаптер, входящий в комплект поставки.

 

Буксируемый носитель ГБО «Мезоскан»

  1. Буксируемый носитель Мезоскан-М» представляет собой тело обтекаемой формы, содержащее антенны ГБО и прочный корпус для размещения подводного электронного блока. Элементы носителя выполнены из нержавеющей стали и алюминиевых сплавов с антикоррозийным покрытием.

     

Буксируемый носитель «Мезоскан-М»: 

1 – корпус носителя; 2 – антенны гидролокатора бокового обзора; 3 – обтекатель; 4 – буксировочное приспособление; 5 – кабели антенн гидролокатора; 6 – стабилизатор.

Интерфейс и ПО «РАСТР».

  1. С выходов приемников судового блока усиленные и нормализованные эхо-сигналы ГБО поступают на вход программируемого интерфейса «РАСТР», работающего под управлением ПЭВМ.
  2. Интерфейс «РАСТР» c соответствующим программным обеспечением позволяет сформировать на экране монитора ПЭВМ развертку в виде движущегося сверху вниз изображения поверхности дна водоема в пределах выбранного диапазона дальности ГБО (до 750м).

Программное обеспечение реального времени Echograph.
Программа ECHOGRAPH предназначена для работы в реальном времени. Она обеспечивает ввод информации от гидроакустических устройств (левый и правый каналы ГБО). При этом, для каждого из каналов параметры активных фильтров, согласующих динамические диапазоны сигналов и цифрующих элементов, определяются автоматически на основании статистических характеристик входных данных или задаются оператором априорно либо посредством визуального анализа входных сигналов. Частота дискретизации информации задается оператором, либо вычисляется, исходя из разрешающей способности, дальности действия и частоты запуска устройств. Программа осуществляет селективную запись входной информации, привязанной ко времени и параметрам приема, на жесткий диск. В процессе работы формируются и выводятся на системный дисплей гидроакустические изображения, полученных на основе данных, принимаемых от одного до трех каналов, причем размеры зон отображения и мертвых зон выбираются оператором произвольно, индивидуально по каждому из 3 каналов.

Программа пересчета координат   MakeNavigation3
Программа MakeNavigation3 предназначена для пересчета координат навигационных файлов из формата NV(*.n_v) в формат NAV(*.nav)
Файлы формата NV содержат информацию о местоположении в единицах Долготы/Широты (гдадусах, минутах и долях минуты) (в системе WGS-84)
Файлы формата NAV содержат информацию о местоположении  в прямоугольных координатах (в метрах) (в системе Пулково-42 и проекции Гаусса-Крюгера)
Файлы формата NAV необходимы для загрузки навигации подпрограмму WinRastr.
Программа Echograph может собирать гидролокационную информацию в обоих форматах.

Для пересчета координат необходимо в окне программы задать каталог с исходными данными и каталог назначения, после чего нажать на кнопку "Convert All". В поле "Delta distance" желательно ввести расстояние от антенны GPS до  буксируемого модуля ГБО. Это значение будет записано в файл NAV, но на пересчет координат никак не влияет.  При установке флажка в поле "Append zone number to East coordinates" значения восточных координат будут содержать номер проекционной зоны.

Программа постобработки WINRASTR.
Программа WINRASTR - основная программа постобработки информации, получаемой с помощью ГБО и эхолота и, которая в сути своей позволяет привязать к координатам каждую точку гидролокационных изображений и эхолотных профилей, собранных и записанных на жесткий диск ПЭВМ с помощью программы RASTRЕРР.
Программа WINRASTR использует прямоугольные координаты в проекции Гаусса-Крюгера.
Программа WINRASTR позволяет просматривать сохраненные изображения поверхности и профилей дна, полученные с помощью ГБО и эхолота, на экране ПЭВМ и создавать масштабированные твердые копии этих изображений на любом из имеющихся стандартных устройств вывода графической информации, таких как лазерные, струйные принтеры и графические самописцы.
При просмотре изображений с использованием программы WINRASTR предусмотрена возможность создания файлов координат профилей дна, контуров областей и точечных объектов, видимых на изображении. Для этого видимый контур или объект обводится курсором манипулятора "мышь" и сохраняется в файл. Файл содержит значения координат точек обозначенного на экране профиля либо контура, которые могут быть использованы для построения батиметрических карт, а также наложены на базовую карту полигона, например, c помощью программы SURFER32.
Запуск программы WINRASTR осуществляется с рабочего стола операционной системы Windows’98, путем нажатия на иконку WINRASTR.

 

Основные технические характеристики ГБО "Мезоскан-М".
Состав Судовой блок
Буксируемый аппарат
Интерфейс и ПО «РАСТР» с ПК
Навигационный ПК типа “Compaq”
Спутниковая навигационная системаGPS*
Гидродинамический заглубитель*
Судовое оборудование, содержащее
- П-образную раму*,
-лебедку с токосъемником* и
-промежуточные блоки*
-кабель-трос типа КГ-1 длиной до 3500* м.
Назначение - Гидролокационная съемка поверхности дна на глубинах до 2000м
- Составление гидролокационной мозаики обследованного района
- Проведение работ по поиску затонувших объектов
Требования к судну обеспечения - Наличие сети «~220В»
- Наличие лебедки с токосъемником и П- рамы при съемке на глубинах более 200м
Требования к обслуживающему
персоналу
- 2 специалиста - во время спуска и подъема буксируемого аппарата
- 1 оператор – в режиме съемки дна
Рабочая частота Левый канал – 82кГц
Правый канал – 86 кГц
Угловое разрешение 1 градус
Разрешение по дальности 0,2 м
Регистрация данных 2 (+ 1) канала для ввода гидроакустических данных в систему РАСТР (8 разрядов, 32 кГц)
Формат данных - Файлы в формате «РАСТР»
- Файлы в формате XTF
Габариты:
              судовой блок 300 х 250 х150 мм
               буксируемый носитель 1540x260x220 мм
               Интерфейс «РАСТР» 80 х 300 х250 мм
Вес
              судовой блок 4 кг
             Буксируемый аппарат 35 кг
              интерфейс «РАСТР» 2 кг
Электропитание 220В х 0,3 А

*Не входят в комплект поставки

 

 

Документация

Публикации, статьи

Обзор подводных аппаратов ОКБ

Награды

Словарь терминов

Роcсия - Индия

Российско-Индийский Научно-Технологический Центр

Объявления

Экспериментальный цех ОКБ ОТ РАН производит механическую(токарная,
фрезерная, слесарная) обработку мелких партий деталей из всех видов сталей, титана, алюминиевых и медных сплавов.

Телефон начальника ЭЦ  (495) 350-16-10

Изготовление мелких серий печатных плат (одно- и двухсторонних)

Телефон начальника Отдела печатных плат  (495) 350-34-26

Фотогалерея

Исследовательская подводная обсерватория

Автономная донная сейсмостанция

ROV

Буйковая станция

©  ОКБ ОТ РАН. All Rights Reserved.

 Российская академия наук   Rambler's Top100   интернет-магазин Dr.Web.

109387, Москва, Россия, Летняя ул., д. 1(2)   
Тел.: 7 (495) 350-2612; Факс: 7 (495) 350-0329; 

E-mail:  okb@edboe.ru