Комплекс многоцелевого глубоководного телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) рабочего класса ROSUB-6000. Предназначен для проведения научных исследований и выполнения инженерно-технических работ на глубинах до 6000 м с управлением с борта судна.

Основные характеристики:

• Глубина погружения ТПА - 6000 м.

• Размеры ТПА - 2,0х1,5х1,5м; Вес -2500 кг. Полезная нагрузка -150 кг.

• Движительный комплекс: 7движителей (2 маршевых, 2 лаговых, 3 вертикальных).

• Скорость движения: Вперед - до 2.5 узлов; Назад - до 2.0 узлов; Лагом - до 2.0 узлов. Вертикальная, вверх-вниз - до 1.5 узлов.

• Электропитание: 3-х фазное 380 В, 50 Гц.

• Система управления, видеонаблюдения и телеметрии: Управление по курсу, дифференту, крену, глубине, высоте над уровнем дна в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах. Режим самодиогностики / калибровки. Передача данных и видеоизображений на ЦПУ по двум одномодовым оптическим волокнам (всего – 12). • Две цветные и черно/белая CCD-камеры, 2 миникамеры с светодиодными светильниками на манипуляторах. 6 светодиодных и галогеновых светильников.

• Высокоточная система навигации: Инерциальная навигационная система, допплеровский измеритель скорости, датчик высоты, глубиномер, УКБ-ДБ гидроакустическая система навигации, многолучевой эхолот, локатор секторного обзора.

 • Манипуляторы: 5-степенной с максимальной нагрузкой - 450 кг, 7-степенной с максимальной нагрузкой - 150 кг.

• Гараж верхнего базирования с 400 метровым кабелем.

• Универсальное спуско - подьемное устройство.

• Три поста управления, дублирование возможностей операторов на центральном пульте управления.

• Комплекс компануется в четыре морских контейнера.

Опытно-конструкторское бюро Океанологической техники Российской Академии Наук (Россия, Москва) и NIOT (National Institute of Ocean Technology, Ministry of Earth Sciences, Government of India) (Индия, Ченнаи)* в рамках Российско-Индийской программы ILTP (Integrated Long Term Programme), проект А-11.1,  выполнило разработку и изготовление мобильного комплекса многоцелевого необитаемого подводного аппарата (НПА) рабочего класса с глубиной погружения до 6000 м, предназначенный для выполнения различных научно-исследовательских и подводно-технических работ. Пульт управления. Состоит из 3-х консолей: 1-й пилот, 2-й пилот, бортинженер

Комплекс может быть использован для решения научных и инженерно-технических задач, таких как

·        Обеспечение работ по разведке и добыче нефтяных и газовых месторождений,

·        Обеспечение работ по разведке и добыче газогидратных месторождений,

·        Обеспечение работ по разведке и экспериментальной добыче рудных месторождений, конкреций и т.п.

·        Проведение подводно-технических работ на платформах, подводных трубопроводах, кабелях и

          др. подводных объектах.

·        Проведение аварийно-спасательных работ, и т.п.

Комплекс НПА включает в себя:

1.      НПА.

2.      Гараж.

3.      Палубное оборудование:

3.1.   Спуско-подъемное усройство.

3.2.   Транзитная лебедка.

3.3.   Накопительная лебедка с 7 км грузонесущего силового высоковольтного и оптоволоконного кабеля.

3.4.   Контейнерный пульт управления.

3.5.   Контейнерная система энергоснабжения.

3.6.   Контейнер хранения и обслуживания НПА и гаража.

Комплекс ROSUB-6000 может быть размещен на судне, буровой платформе, гидротехническом сооружении и т.п.

НПА, представляет собой свободноплавающий аппарат с 6-ю степенями свободы.

В состав НПА входят:

1.      Движительный комплекс, состоящий из семи типовых, взаимозаменяемых электрических движителей и системы управления.

2.      Электропреобразовательный силовой блок.

3.      Электрогидравлический силовой блок.

4.      Навигационный комплекс, включающий в себя инерциальную навигационную систему, эхолот, гидролокатор и гидроакустическую навигационную систему с длинной и ультракороткой базами.

5.      Бортовой вычислительный комплекс.

6.      Манипуляторный комплекс с семистепенным и пятистепенным манипуляторами.

7.      Телевизионный комплекс со светильниками.

Гараж предназначен для развязки НПА от влияния 7-километрового грузонесущего кабеля и судна-носителя, а также обеспечения НПА возможности свободного перемещения на кабеле нейтральной плавучести.

Кроме того, гараж обеспечивает жесткую фиксацию к нему НПА при спуско-подъемных операциях.

В состав гаража входят:

1.      Лебедка кабеля НПА.

2.      Кабель НПА.

3.      Электросиловой блок.

4.      Электрогидравлический блок

5.      Телекамеры.

6.      Светильники.

7.      Стыковочное устройство НПА.

8.      Стыковочное устройство СПУ.

Палубное оборудование состоит из 

1. Спускоподъемного устройства (СПУ) гидроприводного типа с активным компенсатором качки обеспечивает операции спуска-подьема сцепки НПА-гараж при состоянии моря до 5 баллов.

2.    7 км грузонесущего высоковольтного с оптоволоконными жилами кабеля на палубной накопительной лебедке.

3.     Пульта управления операторов НПА.

4. Энергетической установки, состоящая из дизель-генератора (при отсутствии соответствующего бортового питания), частотного преобразователя, повышающего трансформатора,  и защитно-регулирующего распредустройства.

Некоторые технические данные комплекса ROSUB-6000

НПА (рабочего класса)

Гараж 

СПУ

Грузонесущий кабель 

Кабель НПА 

Первые морские испытания мобильного комплекса многоцелевого необитаемого подводного аппарата.

В период с 14 октября по 17 октября 2006 г.  в Индийском океане в точках с координатами 12º49´43,63´´СШ; 74º40´13,92´´ЗД и 12º22´12,47´´СШ; 74º10´07,27´´ЗД с борта судна Сагар Канья проведены первые успешные испытания комплекса на глубинах свыше 200м.  Глубина испытаний ограничивалась отсутствием на борту судна штатного СПУ. С вводом комплекса в эксплуатацию после глубоководных испытаний Индия становится 5-й страной в мире, обладающей телеуправляемым аппаратом на глубины до 6000м.

7-ти степенной манипулятор	5-ти степенной манипулятор	Мультиэкранный режим на пульте пилота. Вверху изображение с палубных видеокамер, внизу – с камер гаража: подготовка к стыковке.	Пульт управления